工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)主要課程

課程一：工業(yè)機器人基礎(chǔ)

主要內(nèi)容：機器人的由來與發(fā)展、機器人的分類、基本術(shù)語與技術(shù)參數(shù)、機器人運動學(xué)動力學(xué)基礎(chǔ)、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的感覺系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、機器人及其應(yīng)用、其他機器人及其應(yīng)用、智能機器人簡介;

課程二：工業(yè)機器人操作與編程

主要內(nèi)容(機器人主品牌)：機器人主要產(chǎn)品、機器人控制器(電控柜)、機器人本體、機器人示教器、機器人的硬件連接與配置、機器人安全、機器人軟件界面介紹、機器人術(shù)語與概念、機器人坐標系統(tǒng)、工具與工件坐標系的建立、機器人正向與逆向運動學(xué)、機器人奇異點、機器人IO控制、機器人手動示教、機器人的自動運行、機器人原點校正、機器人系統(tǒng)備份與加載、編程原則與規(guī)范;

課程三：工業(yè)機器人應(yīng)用編程與調(diào)試

主要內(nèi)容：機器人程序數(shù)據(jù)類型、運算符、流程控制、子程序與函式、檔案輸入/輸出、一般指令、運動控制指令、坐標轉(zhuǎn)換指令、IO控制指令、多任務(wù)指令、通信指令、人機對話指令、遠程控制、其他指令;機器人程序設(shè)計、簡單應(yīng)用項目驅(qū)動、機器人應(yīng)用視頻講解、打磨工作站設(shè)計、沖壓工作站案例分析、噴涂與上下料工作站設(shè)計、碼垛工作站設(shè)計等;

課程四：工業(yè)機器人維護保養(yǎng)與故障處理

主要內(nèi)容：機器人保養(yǎng)概述、日常保養(yǎng)、季度保養(yǎng)、年度保養(yǎng)、維修概述、故障診斷方法、故障處理辦法、各類常見故障處理。

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)就業(yè)方向

面向機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)，從事機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和系統(tǒng)集成;

面向機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售企業(yè)(主要代理公司)，從事機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和維護;面向擁有機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司(主要自動化企業(yè))，從事機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的運行維護和系統(tǒng)集成。